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42.
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建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。 相似文献
44.
运用Etkin非定常气动力模型,将谐波平衡法应用于复杂外形动导数辨识。计算结果表明:谐波平衡法和时域方法的动导数辨识结果一致,与实验值吻合,验证了程序的正确性和谐波平衡法的可靠性。采用谐波平衡法对类X-51高超声速机体/推进一体化飞行器WR-A进行动导数辨识,并与时域方法的计算结果比较,考察了该方法在复杂外形下数值模拟非定常流动和动导数辨识的能力。实验结果表明:对于WR-A这种复杂外形飞行器,谐波平衡法也能在保证精度的同时具有较高的计算效率。 相似文献
45.
46.
杜培毓 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(7):76-78
对公安边防部队院校教员心理素质的培养问题进行研究与探讨有着极其重要的现实意义。运用马克思主义关于人的全面发展学说和现代教育学、心理学理论,根据公安边防部队的性质和任务,对教员心理素质的内涵及培养的主要途径和方法作了全面系统的论述。 相似文献
47.
郑国用 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(4):94-96
将影响兵力分配决策的各主要因素及其相互关系抽象为线性规划数学模型,通过数学模型的求解,可确定最佳兵力分配方案。模型的建立过程可灵活地体现所有主要的现实需要和考虑因素,因而具有广泛的适用性。计算机软件的引入,可瞬问求得最优解,满足实际作战需要。 相似文献
48.
无扰载荷航天器中非接触式作动器反电动势会引起有效载荷模块与支持模块之间的耦合,影响有效载荷模块的精确定向性能。通过建立无扰载荷航天器的耦合动力学模型,分析非接触式作动器反电动势对有效载荷模块精确定向性能的影响。考虑六支杆立方构型无扰载荷接口,结合拉格朗日方程和牛顿欧拉方法建立有效载荷模块平台动力学模型。推导非接触式作动器的输出力模型,并引入有效载荷模块平台动力学模型,给出考虑非接触式作动器反电动势的耦合动力学模型。将支持模块上飞轮动静不平衡引起的谐振作为干扰力矩,建立了无扰载荷航天器在轨定向状态的Simulink仿真模型。仿真结果表明,反电动势系数越大,干扰力矩对有效载荷模块的影响越大,有效载荷模块精确定向精度越低。 相似文献
49.
为解决串联锂离子电池组电压均衡问题,提出了一种新型主动电池到电池均衡电路。该电路主要包括N+5个双向开关以及一个LC谐振电路,其中,N表示电池组中电池的数量。利用LC串联谐振电路能够直接将能量从最大充电电池传输至最小充电电池,无需使用多绕组变压器。并且在零电流开关条件下,运行电路中的所有开关能够减少平衡所用功耗。通过10节串联锂离子电池的实际测试,结果显示相比常规均衡电路,提出的电路能够实现快速平衡并且传输效率更高。当均衡功率为0.48 W和2.04W时,实测功率传输效率分别为92.7%和79.2%。 相似文献
50.
Walter Dorn 《Journal of Military Ethics》2017,16(3-4):272-285
Central to the mainstream Sikh identity is the concept of ethically-justified force, used as a last resort. There is no place for absolute pacifism in this conception of ethical living. Fighters and martyrs occupy an important place in the Khalsa narrative, and Sikhs are constantly reminded of the sacrifices and heroism of their co-religionists of the past. This article explores how the Sikh warrior identity is manifested in the contemporary world. It examines the Sikhs who, in the 1980s and 1990s, were involved on both sides of the Punjab crisis: those militants who fought for a Sikh homeland (“Khalistan”) and those Sikhs in the Indian army who suppressed the insurgency. The article also looks beyond the militants and soldiers to Sikhs employed in modern security-related professions, the broader issue of Sikh symbols relating to the use of force, and violence within the Sikh diaspora. An examination of the Sikhs in various parts of the world reveals additional uses and consequences of ideology, whether in enlistment in the armed forces of the states in which they live, or in the support of the militancy in India, particularly in the 1980s. The conclusion is that the modern Sikh warrior is a nuanced actor behaving in various ways, some overt and some subtle: the warrior is willing to physically fight those perceived to be tyrannous, but most initiatives have shifted to pursuing justice through non-violent means, such as legal struggles for civil rights. Although armed Sikh militancy against the Indian government is in the past, there are strong residual resentments still requiring redress. All of this is of great relevance to understanding the ethics of armed force within modern Sikhism. 相似文献